Щорічно в Україні і світі 30 вересня відзначається Всеукраїнський день бібліотек.

Історія бібліотеки Національного музею історії України налічує вже понад ста двадцяти років. Вона була заснована у 1902 році у складі Київського музею старожитностей і мистецтв, який після офіційного відкриття у 1904 році отримав назву Київський художньо-промисловий і науковий музей.

У 1913 році музейним бібліотекарем працював майбутній український політик Дмитро Дорошенко.

До музейної бібліотеки свої видання передавали Одеське товариство історії і старовини; Полтавська та Чернігівська вчені архівні комісії, Київська і Віленська археологічні комісії, Наукове товариство імені Тараса Шевченка у Львові, Церковно-археологічне товариство при Київській духовній академії, Подільське церковне історико-археологічне товариство, Товариство дослідників Волині, Катеринославське наукове товариство, Київські земська та міська управи, музеї Полтави, Чернігова, статистичні комітети з різних регіонів України.

Чимало видань надходило до бібліотеки від Богдана Ханенка, Миколи Біляшівського і Данила Щербаківського. Власну продукцію до музею передавав відомий київський видавець Стефан Кульженко.

У складі бібліотечного фонду НМІУ перебуває чимало книг із книгозбірні Київського художньо-промислового і наукового музею та його правонаступників — Всеукраїнського історичного музею імені Тараса Шевченка (1924–1934) та Центрального історичного музею України (1934–1941), видання з бібліотек наукових інституцій Всеукраїнської академії наук, київського Університету Святого Володимира, Церковно-археологічного музею при Київській духовній академії, бібліотеки митрополита Флавіана тощо.

У бібліотеці музею також зберігаються видані у Парижі та Амстердамі рідкісні видання 18–першої половини 19 століття («розкішна» барокова книга, науково-популярні та наукові видання доби Просвітництва), що походять із приватних книгозбірень антрополога Хведора Вовка, археолога Миколи Макаренка, колекціонера Павла Потоцького, інших поціновувачів старовинної книги.